by Tamara Flemisch
In dieser Bachelorarbeit wurde ein Konzept zur Steigerung der Expressivität einer Feedback-Art, wie z. B. Akzeptanz oder Abweisung entwickelt. Hierbei werden sowohl die Steigerung der Geste durch Parameter, wie räumliche und zeitliche Ausdehnung der Geste, als auch die Steigerung durch Verwendung verschiedener Gesten zur Erzeugung des Ausdrucks verwendet (b). Dieses Gestenset, das durch die Expressivität als Parameter definiert wird, wurde prototypisch mit Hilfe des humanoiden Roboters Nao umgesetzt (a). Dieser erzeugt nach Eingabe einer gewünschten Feedback-Art und eines Expressivitätswerts eine passende Geste.